本文介绍了哈尔滨工业大学研制的由接触式三维触觉传感器及单片机控制装置组成的一个能配置在数控车床、加工中心上的在线检测系统。它可以与不同类型的数控系统连接，使其具有检测功能，而不影响系统原有的性能和功用。
1.车床本体：数控车床本体是实现加工、检测的基础，其工作部件是实现所需基本运动的部件，它的传动部件的精度直接影响着加工、检测的精度。
2.数控系统：目前数控车床一般都采用CNC数控系统，其主要特点是输入存储、数控加工、插补运算以及机床各种控制功能都通过程序来实现。计算机与其他装置之间可通过接口设备联接，当控制对象或功能改变时，只需改变软件和接口。CNC系统一般由中央处理存储器和输入输出接口组成，中央处理器又由存储器、运算器、控制器和总线组成。
3.伺服系统：伺服系统是车铣复合数控车床的重要组成部分，用以实现数控车床的进给位置伺服控制和主轴转速(或位置)伺服控制。伺服系统的性能是决定机床加工精度、测量精度、表面质量和生产效率的主要因素。
4.测量系统：测量系统有接触触发式测头、信号传输系统和数据采集系统组成，是数控车床在线检测系统的关键部分，直接影响着在线检测的精度。其中关键部件为测头，使用测头可在加工过程中进行尺寸测量，根据测量结果自动修改加工程序，改善加工精度，使得数控车床既是加工设备，又兼具测量机的某种功能。
测头用于数控车床、加工中心，数控磨床、专机等大多数数控车床上。测头按功能可分为工件检测测头和刀具测头；按信号传输方式可分为硬线连接式、感应式、光学式和无线电式；按接触形式可分为接触测量和非接触测量。用户可根据车铣复合数控车床的具体型号选择合适的配置。
5.计算机系统：在线检测系统利用计算机进行测量数据的采集和处理、检测数控程序的生成、检测过程的仿真及与数控车床通信等功能。在线检测系统考虑到运行目前流行的Windows和CAD/CAM/CAPP/CAM以及VC等软件，以及减少测量结果的分析和计算时间。 http://www.zsshuanghong.com